Потомственные оружейники братья Пауль и Вильгельм Маузеры основали собственную компанию «Gerbruder Mauser und Co» («Братья Маузер и Компания») в 70-х годах XIX века. Предприятие расположилось в городе Оберндорф земли Баден-Вюртемберг. Пауль Маузер занялся разработкой конструкций оружия, а Вильгельм осуществлял административную деятельность. Первая винтовка марки Mauser появилась в 1865 году, однако только через шесть лет была одобрена и принята правительством Пруссии под названием «Gewehr 1871».
В 1995 году компания «Mauser-Werke» перешла в собственность фирмы «Rheinmetall», а ее подразделение, выпускающее охотничье, спортивное и другое гражданское оружие, вышло из состава «Rheinmetall» в 1999 году, получив название «Mauser-Jagdwaffen GmbH». В последнее десятилетие прошлого века была создана охотничья винтовка Model 96, выпущены ограниченные серии винтовки Model 98 и карабина Kar.98, посвященные 100-летнему юбилею Model 98, снайперские винтовки SR 93 и SR 97.
